KK130线性模组维护
○初次使用前应先将润滑油补满，请注意油品种类，不同的润滑油不可混用。
○正常使用状况下 ，建议每行走100 km应检查运转状况一次，清除积污，并补充润滑油 ，滑轨及丝杆均应润滑。
KK130线性模组操作使用
○操作时须依照型录记载的额定条件，例如最高转速、负荷等，以免造成功能损坏或工安事故 。
○应避免纷尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内，造成损坏、寿命减短或功能异常。
○操作环境温度应在800C以下，若需应用在高温场所的产品，请洽HIWIN业务。详细说明https://www.cxqy.org/1829.html
KK130线性模组选型步骤
工业机器人产品的选用 ，依不同使用条件及限制 ，可参考下列选用流程。
1.使用条件
○有效行程
○空间位置限制(宽度、高度、长度)
○安装方式(水平、垂直、侧掛)
○负载重心位置
○运转条件(导程、速度 、加减速度、工作週期)
○使用环境(高温、振动、油、水 、腐蚀)详细说明 ：https://www.cxqy.org/1826.html 。
KK130线性模组安装
滚珠丝杆型式若确定用途为垂直方向（z轴）请注意，垂直安装属於特殊使用状态，承载负荷请在表列最大可搬重量 （直立）范围内使用 ，除此之外，时规皮带型式禁止垂直方向使用 。
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KK100线性模组用的润滑油脂
润滑油脂虽然较不易流失，但为避免因润滑损耗造成润滑不足，建议客户使用距离达100km时，应再补充润滑油脂一次，此时可用注油枪藉由滑块上所附油嘴，将油脂打入滑块中 。润滑油脂适用於速度不超过60m/min，且对冷却作用 无要求的场合。
KK100线性模组精度
精度包含準确度（Accuracy）与精密度（Precision） ，如下说明 ：
1. 定位精度（準确度）
模组由基準点沿一方向移动，最后实际到达的距离与原设定到达的距离的最大差异值（绝对值）称之。
2. 往返位置重现性（精密度）
或指定位重现性，表示IR滑台往返移动过程中，在某一设定位置测得的位置差异值，以全行程中的最大值称之。
3. 行走平行度
(1) 指IR模组的滑台平面与模组安装平面之间的平行度 。量表架於滑台平面中央 ，指针置於安装平面上 ，取全行程量测的最大差异值 。
(2) 指IR模组的滑台与模组安装基準面之间的平行度。量表架於滑台平面中央，指针置於模组侧边安装基準面上 ，取全行程量测的最大差异值。
KK100线性模组系统构成
工业机器人的动作须搭配马达、驱动器 、及上位控制器 ，系统构成如下图。HIWIN可提供优良的伺服马达及步进马达，配合以色列mega-Tabs驱动器供客户选用 。
KK86线性模组特性 ：
高刚性:轨道构型採用U型断面，并透过有限元素分析软体的设计，在体积与刚性上取得平衡点 ，使得轨道具有高刚性、体积精简 、重量轻等特性。
KK86线性模组配套零件
为了因应各种的使用需求，KK86线性模组可另外选购铝护盖、伸缩护套 、马达连接法兰、极限开关。
〇 铝护盖 、伸缩护套：可防止异物 、杂质进入KK86线性模组之内而影响其使用寿命、精度、顺畅度 〇 马达连接法兰：可将各种不同马达锁固於KK86线性模组之上
〇 极限开关：提供滑块定位、啟动原点以及防止滑块超过行程之安全机制。
KK86线性模组的润滑
KK86线性模组若没有适当的进行给予润滑 ，滚动部分的摩擦就会增加 ，长期的使用下来会成为缩短寿命的主要原因。 润滑剂便提供下列几种作用：
● 减少滚动部分的摩擦、防止烧伤并降低磨损 。
● 在滚动的面与面之间形成油膜，可延长滚动疲劳寿命。
● 防止生锈。
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KK60线性模组主要是透过模组化之设计，将滚珠丝杠和线性滑轨整合在一起，因此可提供具有高精度 、快速 安装、选用、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度之滚珠丝杆做为传动机构 ，以及配合最佳化设计之U型轨道做为导引机构，来确保精度与刚性之需求 。
KK60线性模组特性：
〇 设计及安装容易
〇 体积小重量轻
〇 高精度
〇 高刚性
〇 配备齐全
〇 最适化设计
轨道结构由有限元素分析，得到最好刚性 。
【模组化】
KK60线性模组透过模组化之设计 ，整合滚珠丝杆和线性滑轨，可节省以往传统致动平台需经过导引和驱动元 件之选用 、安装校验、体积大 、佔空间等缺点 。因此KK工业机器人可提供快速选用 、安装、体积精简、高刚性 等特性 ，可大幅减少客户端的使用空间与时间 。
【四方向等负荷】
轨道和滑块之间的迴流系统，其滚珠与珠槽接 触面採用2列式歌德牙型之设计 ，具有45度接触 角之特性 ，该设计可使得KK工业机器人可承受 四方向等负荷之能力。
KK50导轨长度 : 150, 200, 250, 300。
KK50线性模组的安装
滚珠丝杆型式若确定用途为垂直方向（z轴）请注意 ，垂直安装属於特殊使用状态 ，承载负荷请在表列最大可搬重量 （直立）范围内使用，除此之外 ，时规皮带型式禁止垂直方向使用。
＊注意：为防止负载滑落，垂直安装时，採用马达宜含煞车。
KK50线性模组的寿命
於水平安装、侧掛安装、倾斜安装（角度小於30度）时，IR寿命以线性滑轨的寿命为準；垂直安装、倾斜安装（角度大 於30度）时，IR寿命则以丝杆或固定端轴承寿命（取其小者）为準。
表列额定动负载（Fy, Fz, Mx, My, Mz）是相对於模组行走10,000 Km的寿命 ，若负载小於表列可负载条件（Fy/Fyd + Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd≦1）则寿命将可延长；反之，如果负载大於表定值，则寿命将少於10,000 Km。 为确保IR的长期使用，建议儘可能在表列负载范围内使用 。
KK50线性模组的保养
IR模组需要维修保养的部分包括滚珠丝杆 、线性滑轨及相关配件。每三个月或每行走100公里的距离后，必须对滚珠丝杠和线性滑轨补充润滑剂，并请检查有无任何污垢或碎屑在系统内 ，如果油脂变得骯脏时，请更换油脂。如有 任何保养方面的特殊问题 ，请与利发国际精密传动设备有限公司联系 。
KK40线性模组产品特色
○产品多样化 ，可搭配需要选用:
驱动方式:可分滚珠丝杠、时规皮带
马达出力:可自行选配伺服马达，或步进马达
马达连结:直接、下接、内藏、左接、右接 ，依使用空间而定
有效行程“100mm~2000mm ”(依螺桿转速而定)
○组装与维护容易
○可依顾客需要作客製化、单件或组合件的特殊设计製造
○单轴可组合成多轴使用。
KK40线性模组用途，一般自动化设备均可应用 ，举例如下:
自动锡焊机 、锁螺丝机、料架零件盒取放 、小型堆栈、黏胶涂佈机、零附件取放搬运 、CCD镜头移动、自动喷漆机、自动上下料装置、切割机、电子元件生产设备、小型装配线、小型压台 、点焊机、表面覆膜制程、自动贴标签机械 、液纠灌注分装、零附件检验设备、生产线工件整理、村料充填装置、包装机 、刻印机 、输送带移位、工件清洁装置等等。
上银KK40线性模组的维护
○初次使用前应先将润滑油补满，请注意油品种类，不同的润滑油不可混用 。
○正常使用状况下，建议每行走100 km应检查运转状况一次，清除积污，并补充润滑油 ，滑轨及螺桿均应润滑。
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请需要KK40线性模组的朋友联系 ：黄志杰(经理) 联系电话：15802034588。
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线性模组的注意事项注意事项：
人身安全
○本产品适用于工业用途 ，不可应用在直接与人命或人员福祉相关的保安元件上。
○本产品操作运转时 ，人员应维持在机械动作范围外，以免夹伤或发生其他工安事故 。
○本产品接装马达并通电时 ，装置心律调节器者应维持在一公尺距离外，以免受到干扰。
○本产品勿装置在火源 、易燃物 、可燃气休附近，以防火灾。
线性模组的储放与安装
○搬运时应避免坠落或碰撞。
○储放本产品时，建议平放并应妥善包装，避免暴露于:高温 、低温、潮湿的环境。
○切勿自行拆解或改装本产品，以免异物进入或产品破坏，造成功能异常或工安事故。
○安装时应将本产品锁固 ，以免因振动鬆脱。
○安装联轴器及马达时，须选用适当的元件 ，并注意对準轴中心线后将螺丝锁固，切勿强行安装。
线性模组的操作使用
○操作时须依照型录记载的额定条件 ，例如最高转速、负荷等，以免造成功能损坏或工安事故。
○应避免纷尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内 ，造成损坏、寿命减短或功能异常 。
○操作环境温度应在800以下 ，若需应用在高温场所的产品，请与利发国际精密传动设备有限公司联系。
○环境特殊时，例如强大振动、真空室、无尘室、腐蚀性化学物 、有机溶剂或药剂、极高温或低温、潮湿溅水、油滴 、油雾、高盐分、重负荷、垂直或悬臂安装等，请先请与利发国际精密传动设备有限公司联系。确认本产品适用条件 。
○垂直安装时，负载有坠落的危险 ，建议加装适当的煞车，并放使用前确认煞车功能正常。
线性模组的维护
○初次使用前应先将润滑油补满 ，请注意油品种类 ，不同的润滑油不可混用。
○正常使用状况下，建议每行走100 km应检查运转状况一次，清除积污，并补充润滑油 ，滑轨及丝杆均应润滑。
线性模组选型步骤
工业机器人产品的选用，依不同使用条件及限制，可参考下列选用流程。
1、线性模组使用条件
○有效行程
○空间位置限制(宽度、高度、长度)
○安装方式(水平、垂直、侧掛)
○负载重心位置
○运转条件(导程 、速度、加减速度、工作週期)
○使用环境(高温、振动、油、水、腐蚀)
2、线性模组要求精度
○位置精度
○重现精度
○行走平行度
3、线性模组应用形式
○单轴
○两轴
○多轴
○特殊组合
4、线性模组马达选用
○AC伺服马达
○步进马达
○有无剎车(内附 、外掛)
5 、线性模组马达负载计算
○最高速度
○马达解析度
○马达扭矩计算
6、线性模组运转分析
○加速度
○实际运转模式(V-T图)
7.其他配件
○相关配件选用(极限开关、转接板、伸缩护套、电缆保护管)。
8.HIWIN线性模组最终确认
○使用条件再确认
○价格、交期
○追加加工
○特殊要求
请需要线性模组的朋友联系 ：黄志杰(经理) 联系电话 ：15802034588。
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【精密线性模组简述】
精密线性模组为马达驱动之单一复合件，为最佳化设计之模组平台。由滚珠螺杆与U型结构之线性滑轨构成 ，运用复合化、轻量化与模组化之趋势，结合高精度、高负载与高刚性等设计理念所自行开发。可节省安装使用空间与维修成本；已广泛应用在精密机械、半导体设备与其他需要精密定位的机构上。
【精密线性模组特点】
1.设计及安装容易 2.体积小重量轻 .高精度 4.配备齐全 5.高刚性 6.最适化设计 。
【HIWIN精密线性模组KK系列】
台湾HIWIN精密线性KK模组为马达驱动之单一复合件，为最佳化设计之模组平台。由滚珠螺杆与U型结构之线性滑轨构成，运用复合化、轻量化与模组化之趋势 ，结合高精度、高负载与高刚性等设计理念所自行开发。可节省安装使用空间与维修成本 ；已广泛应用在精密机械 、半导体设备与其他需要精密定位的机构上 ，并获台湾精品金质奖殊荣。
【HIWIN线性模组kk系列特点】
①多工设计： 整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。
②体积小重量轻 ： U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积 ，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用 。
③、检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
④、组装便利与维护容易 ：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。
⑤、高精度与高刚性： 籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计 ，得到最佳刚性与重量比例。
现货供应：kk型精密线性模组型号
KK6010P-200A1-F0 KK6005P-200A1-F0
KK6010P-300A1-F0 KK6005P-300A1-F0
KK6010P-400A1-F0 KK6005P-400A1-F0
KK6010P-500A1-F0 KK6005P-500A1-F0
KK6010P-600A1-F0 KK6005P-600A1-F0
自动化医疗设备采样机器人，取样模组是由马达驱动的移动平台 ，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成 ，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块 。
【KK型精密性线模组】
KK6010C-150A1-F0精密线性模组在安装的时候，藉由钢珠的弹性变形及接触点的转移，即使安装面多少有些偏差，也能被线轨滑块内部吸收。
KK6010C-200A1-F0线性模组能维持在一定的水准内，且滑块有保持器的设计以防止钢珠脱落，因此部份系列精度具可互换性.
KK6010C-500A1-F0单轴机械手部份系列精度具可互换性，客户可依需要订购导轨或滑块 ，亦可分开储存导轨及滑块 ，以减少储存空间 。
KK6010C-600A1-F0上银KK模组的自动调心能力之效果而而得到高精度稳定的平滑运动。
KK6010C-300A1-F0上银KK模组运用四列式圆弧沟槽 ，配合四列钢珠等45度之接触角度，让钢珠达到理想的两点接触构造，能承受来自上下和左右方向的负荷 。
KK6010C-400A1-F0精密线性模组 ，线性模组厂商由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。
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