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上银KK100线性模组
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KK100线性模组用的润滑油脂
润滑油脂虽然较不易流失，但为避免因润滑损耗造成润滑不足，建议客户使用距离达100km时，应再补充润滑油脂一次，此时可用注油枪藉由滑块上所附油嘴，将油脂打入滑块中 。润滑油脂适用於速度不超过60m/min，且对冷却作用 无要求的场合 。
KK100线性模组精度
精度包含準确度（Accuracy）与精密度（Precision），如下说明：
1. 定位精度（準确度）
模组由基準点沿一方向移动 ，最后实际到达的距离与原设定到达的距离的最大差异值（绝对值）称之。
2. 往返位置重现性（精密度）
或指定位重现性 ，表示IR滑台往返移动过程中，在某一设定位置测得的位置差异值，以全行程中的最大值称之 。
3. 行走平行度
(1) 指IR模组的滑台平面与模组安装平面之间的平行度。量表架於滑台平面中央，指针置於安装平面上 ，取全行程量测的最大差异值。
(2) 指IR模组的滑台与模组安装基準面之间的平行度 。量表架於滑台平面中央，指针置於模组侧边安装基準面上 ，取全行程量测的最大差异值 。
KK100线性模组系统构成
工业机器人的动作须搭配马达 、驱动器、及上位控制器 ，系统构成如下图。HIWIN可提供优良的伺服马达及步进马达 ，配合以色列mega-Tabs驱动器供客户选用。
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