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精密螺母旋转式滚珠丝杠
精密螺母旋转式滚珠丝杠【DIR型】结构与特长 ：
【DIR型】
标准导程的螺母旋转式滚珠丝杠DIR型,是把单螺母滚珠丝杠与支撑轴承一体化的螺母旋转式滚珠丝杠装置。
其螺母为使用循环器方式的钢球循环结构, 钢球沿着安装在螺母内部的循环器沟槽移动到相邻的滚动面,然后在负荷区域循环,从而进行无限滚动运动。
此外, 作为错位予压螺母, 在单个螺母的中央部,给左右两方的螺纹以相位差, 使轴向间隙达到负值（予压状态）。与传统的双螺母型（2 个螺母之间插有调整片的方式）相比,既小型又能获得平滑流畅的运动。
支承轴承由两排接触角为45° 的DB 型角接触轴承组成, 来提供予压 。以往用于安装皮带轮的套环,现与螺母组合为一体（参照断面A）
小型化
由于内部循环机构使用循环器,外部直径仅是回流管螺母的70%～80%,总长是回流管螺母的60%～80%,因而减轻了重量并且减少了加速时的惯性力 。
此外,因螺母的支撑轴承为一体化结构,能实现既高精度又小型的设计。并且,由于螺母重量轻,惯性小,从而能获得高度的响应能力。
能微量定位 ：作为标准导程的滚珠丝杠,即使在螺母旋转时也能够微量定位。
容易建立精度 ：由于支撑轴承与外圈结合在一起,轴承能够与螺母支撑座一起装配在外圈法兰的端面上 。因此容易定螺母的中心并容易建立精度。
优异的平衡性能：由于循环器沿圆周均匀设置,能在螺母旋转时保证优异的平衡性能。
低速范围内的稳定性 ：由于外部原因,马达在低速范围内运转时,扭矩和速度容易发生不均匀。DIR型的马达可以与丝杠轴和滚珠丝杠的螺母独立连接,因而可以使微动进给保持在马达的稳定旋转范围内 。
【BLR型】
旋转式滚珠丝杠是使螺母与支撑轴承形成一体化构造的螺母旋转式滚珠丝杠装置 。支撑轴承的接触角为60°,并增加了钢球数量,为轴向具有高刚性的角接触轴承 。BLR型分为两种类型∶精密滚珠丝杠和轧制滚珠丝杠 。
平滑的运动
与利用齿条和小齿轮的直线运动装置相比,能获得平滑而流畅的运动 。另外,因是螺母驱动,丝杠轴不旋转,所以无跳动现象,且噪音低,发热量减少 。
高速运转时也能保持低噪音
因BLR型采用端盖方式,钢球被掬取入螺母内部时声音很小。并且,钢球在螺母内部进行循环,即使在高速运转情况下,噪音也非常低 。
高刚性
与丝杠轴回转时的支撑轴承相比,支撑轴承较大。所以,轴向刚性得以大幅度地提高 。
小型化
因螺母与支撑轴承为一体化结构,能实现既高精度又小型的设计。
安装简便
只需用螺栓安装在支撑座上,就可简单地获得滚珠丝杠的螺母旋转机构 。（支撑座内径公差建议采用H7。）
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